Machine Troubleshooting Small Bulldozer

Machine Troubleshooting Small Bulldozer D85ESS-2

DASAR-DASAR SISTEM MEKATRONIKA

1. Pengertian Mekatronika

   • Mekatronika = gabungan mechanics + electronics.

   • Sistem ini menggunakan sensor, controller, dan aktuator untuk menciptakan kontrol yang fleksibel dan otomatis.

   • Tujuannya: meningkatkan efisiensi, keamanan, serta mengurangi ketergantungan manusia pada operasi langsung.

2. Struktur & Elemen Mekatronika

   • Mekanisme Mesin → struktur fisik (contoh: transmission system, fuel system).

   • Sensor → mendeteksi kondisi fisik (tekanan, suhu, kecepatan).

   • Controller → otak sistem, mengambil keputusan berdasarkan input sensor.

   • Jalur Data (Wiring) → penghubung antar komponen.

   • Aktuator → mengubah sinyal listrik jadi gerakan (motor, solenoid, relay).

   • Sumber Energi → battery/alternator yang menyuplai daya listrik.

3. Sinyal Elektrik

   • Analog → berubah secara kontinu, contoh: sinyal dari temperature sensor.

   • Digital → hanya mengenal dua kondisi (ON/OFF), contoh: speed sensor.

   • PWM (Pulse Width Modulation) → sinyal digital dengan variasi panjang pulsa untuk mengontrol kecepatan/tekanan aktuator.

4. Sistem Bilangan

   • Digunakan untuk komunikasi antar komponen elektronik:

     • Decimal (base 10), Binary (base 2), Octal (base 8), Hexadecimal (base 16).

   • Konversi antar bilangan penting untuk memahami kerja kontroler.

5. Pemisahan Rangkaian

   • Tegangan kerja berbeda (5V, 24V, proporsional) harus dipisahkan untuk mencegah interferensi antar rangkaian.

6. Logic Gate

   • Dasar pemrosesan sinyal digital. Jenisnya:

     • NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR

   • Digunakan untuk menentukan kondisi ON/OFF berdasarkan kombinasi input sensor.

SISTEM ELEKTRIK ALAT BERAT

1. Sistem Elektrik D85ESS-2 & D155A-6

   • Menggunakan ECMV (Electronic Control Modulation Valve) untuk mengatur tekanan oli secara proporsional sesuai perintah controller.

   • ECMV berfungsi menghaluskan perpindahan gigi & kontrol kopling agar mesin tidak mengalami hentakan.

2. Komponen Penting

   • Proportional Solenoid → mengubah arus listrik menjadi gaya dorong sesuai besarnya sinyal.

   • Fill Switch → mendeteksi apakah oli sudah memenuhi clutch/brake chamber.

   • Controller → mengatur arus solenoid berdasarkan kondisi kerja (gear, throttle, brake, steering).

3. Fungsi Utama ECMV

   • Mengontrol tekanan oli secara bertahap agar perpindahan gear & kopling berlangsung halus.

   • Meningkatkan kenyamanan operator dan keawetan komponen transmisi.

4. Sistem Kontrol Lainnya

   • Engine Control System, Monitor System, Palm Command Control, dan KOMTRAX (sistem monitoring jarak jauh).

BASIC TROUBLESHOOTING (MTS)

1. Safety Preparation

   • Parkir unit di tempat aman, turunkan attachment, matikan mesin, gunakan alat pengaman, dan pastikan area kerja bersih.

2. 8 Langkah Troubleshooting (UT Standard)

   1. Troubleshooting Chart → identifikasi awal masalah berdasar tipe dan SN unit.

   2. Possibilities Causes → kumpulkan kemungkinan penyebab dari data lapangan, laporan, atau histori unit.

   3. Observe & Diagnostic → lakukan pemeriksaan visual, audio, dan pengukuran (pressure, temperature, voltage, dll).

   4. Collect Data → dokumentasikan hasil pemeriksaan.

   5. Analysis → bandingkan data aktual dengan standar dari shop manual.

   6. Suspected Causes → tentukan komponen yang paling mungkin rusak.

   7. Conclusion → simpulkan penyebab utama dan rencana tindakan.

   8. Action → lakukan perbaikan, penggantian, atau adjustment dan improvement.

OIL ANALYSIS (KOWA)

1. Pengertian

   • Komatsu Oil and Wear Analysis (KOWA) digunakan untuk mendeteksi partikel keausan dalam oli pelumas.

   • Tujuan: mencegah kerusakan fatal dengan mendeteksi dini kondisi abnormal.

2. Tujuan Pengambilan Sampel

   • Mengetahui gejala kerusakan, mencegah downtime, menekan biaya perbaikan, dan memperbaiki prosedur perawatan.

3. Metode Sampling

   • Sampling Pump (Vampire Pump) → alat manual untuk menghisap oli dari oil pan.

   • In Line Sampler → pengambilan oli melalui port khusus pada sistem dengan tekanan rendah.

   • Lokasi pengambilan dibedakan menjadi:

     • Primary Sampling Port (setelah return line → utama).

     • Secondary Sampling Port (setelah komponen tertentu → tambahan).

4. Kriteria Pengambilan Sampel yang Baik

   • Oli harus representatif, bebas noise data, menggambarkan kontaminan dan kondisi pelumas sebenarnya.

5. Oil Cleanliness Standard

   • Dua standar utama:

     • NAS 1638 (National Aerospace Standard)

     • ISO 4406 (International Standard)

   • Semakin rendah angka klasifikasi → semakin bersih oli.

6. Oil Trend Analysis

   • Menganalisis tren partikel keausan untuk memperkirakan kondisi komponen dan menentukan jadwal perawatan.

7. Judgement Criteria

   • Analisis laboratorium mencakup:

     • Kandungan logam (wear metal), kontaminan (debu, air, bahan bakar), dan degradasi pelumas (oksidasi).

KESIMPULAN UMUM

• Sistem elektrik pada bulldozer modern sudah mengintegrasikan teknologi mekatronika untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan.

• Pemahaman tentang ECMV, sinyal elektrik, dan logic gate penting bagi mekanik agar mampu membaca sistem kontrol elektronik.

• Prosedur troubleshooting 8 langkah membantu mekanik mendiagnosis dan memperbaiki masalah dengan sistematis.

• KOWA (Oil Analysis) menjadi alat penting dalam predictive maintenance, mencegah kerusakan besar melalui analisa oli secara berkala.